仿形就是液压机构按着模板的形状操作系统在另一位置完成模板的形状，应用较多的是在加工业，如仿形铣床，仿形车床等等。典型仿形机床液压回路有：喷嘴挡板阀控制的液压仿形回路，四通伺服阀控制的液压仿形回路等等。液压系统要求的零部件要求精度非常的高。与机械仿形和电气仿形相比液压传动的可动部分的惯量小，这就保证了它具有很高的快速性，并使机床能迅速换向和制动。此外，液压传动装置的质量和外形尺寸都不大(只有电气传动装置的 1／3 至 1／10)；能保证机器的工作机构运动平稳，在使用液压缸时更是这样；由于能自行润滑而使机构寿命长；液压机械装置的结构简单可靠，便于进行调整或排除使用过程中发生故障。

液压仿形刀架原理：因为实际加工中是B顺时针转1°，则A逆时针转2°，(刀盘的角速度是工件的二倍)，我利用反转法，假定工件B不动，让A绕B的圆心逆时针转1°(公转)，同时让A逆时针自转2°，然后绘制出一个点。将上述方法反复，就得到了图中的三条不完全的轨迹。比较稀疏的点是我偷懒用5°和10°进行的绘的 。如果画全了，那么轨迹在B上就留下了近似六边形的轨迹。需要声明的是，我的A，B的直径都选的比较随意，如果合理配置，轨迹会更接近六边形，但终归是接近，应该不是真正的直线。