墙上蜡笔可以尝试以下方法进行清洗：

1. 先用湿布轻轻擦拭墙壁上的蜡笔痕迹。

2. 使用牙膏或者柠檬汁涂抹在蜡笔痕迹上，轻轻擦拭。

3. 如果还有残留，可以尝试使用酒精或者醋涂抹在蜡笔痕迹上，然后用干净的布擦拭。

4. 如果以上方法仍无效，可以使用专业的墙面清洁剂，按照说明使用。

需要注意的是，在使用清洁剂之前，先在墙壁的不显眼处进行测试，以确保不会对墙壁造成损害。另外，使用任何清洁剂时要避免将液体溅到地面或家具上，以免造成污染或损坏。