清理家具上的胶印，可以采用以下几种方法：

1. **使用风油精**：风油精中的酯类物质和有机溶剂能有效去除胶印。将风油精滴在胶印上，等待片刻后用软布擦拭，即可去除胶印。但需注意，若家具表面未上漆或打蜡，则不推荐使用此方法，以免损伤家具表面。

2. **酒精擦拭**：酒精作为一种有机溶剂，能够溶解胶印中的有机物。将酒精倒在干净的布上，轻轻擦拭胶印处，待胶印软化后，再用布擦除。这种方法对家具表面损伤较小，适合多种材质的家具。

3. **加热法**：利用吹风机的热风功能，对胶印进行加热。当胶印受热软化后，用布或纸巾轻轻擦拭即可去除。但需注意控制吹风机的温度和距离，避免过热导致家具表面受损。

4. **白醋清洁**：白醋作为一种酸性液体，同样具有溶解有机物的作用。将白醋倒在胶印上，等待片刻后用布擦拭。白醋不仅能去除胶印，还能起到一定的杀菌消毒作用。

5. **橡皮擦除**：对于较小的胶印或不易察觉的残留，可以使用橡皮擦进行擦拭。但这种方法相对耗时较长，且效果可能因胶印类型和家具材质而异。

综上所述，清理家具上的胶印有多种方法可供选择，具体应根据家具的材质、胶印的类型和大小以及个人实际情况来决定采用哪种方法。在清理过程中，应注意保护家具表面不受损伤，并尽量使用环保、无害的清洁剂。