要去除床垫的尿味，可以尝试使用以下步骤：立即清洁、使用酶清洁剂、深层清洁和干燥，以及使用床垫保护罩。

当床垫上出现尿味时，立即清洁是至关重要的第一步。尿液含有尿素，如果不及时清理，会迅速分解并产生难闻的气味。因此，一旦发现床垫上有尿液，应立即用干净的布或纸巾尽可能多地吸走尿液，以减少尿液在床垫上的残留。

接下来，使用酶清洁剂是去除尿味的关键。酶清洁剂能够有效分解尿液中的蛋白质，从而减少异味的产生。在清洁床垫时，将适量的酶清洁剂喷洒在尿液残留的区域，然后按照清洁剂的说明进行清洁。注意，要选择适合床垫材质的清洁剂，以避免对床垫造成损害。

除了使用酶清洁剂，还可以进行深层清洁和干燥。在清洁完床垫表面后，可以使用吸尘器或湿布对床垫进行深层清洁，以去除床垫内部的灰尘和细菌。然后，将床垫放在通风良好的地方，让其自然干燥。如果可能的话，可以将床垫放在阳光下晾晒，因为阳光具有天然的杀菌作用，有助于进一步去除尿味。

最后，为了预防床垫再次出现尿味，使用床垫保护罩是一个明智的选择。床垫保护罩能够阻挡尿液、汗液等液体渗透到床垫内部，从而保护床垫免受污染。选择透气性好、易清洗的床垫保护罩，可以在一定程度上延长床垫的使用寿命，并减少清洁的难度。

综上所述，去除床垫的尿味需要立即清洁、使用酶清洁剂、进行深层清洁和干燥，以及使用床垫保护罩。通过这些步骤，可以有效去除床垫上的尿味，并保持床垫的清洁和舒适。