填缝剂去干净的方法有多种，可以根据实际情况选择合适的方式。

一种经济实用的方法是使用弱酸进行清洗。具体而言，可以将盐酸或草酸按照一定比例加水稀释，然后用布蘸取稀释后的溶液擦拭填缝剂。这种方法能够有效去除填缝剂，但需要注意的是，稀释比例要控制得当，避免浓度过高对瓷砖造成腐蚀。此外，家用洁厕剂稀释后也可以用来擦拭填缝剂，但同样要注意酸度控制。

如果瓷砖表面光滑，且填缝剂只是少量残留，可以直接使用铲刀等工具将多余的填缝剂铲掉，再用湿布擦拭干净即可。这种方法简单快捷，适用于填缝剂未完全固化或残留较少的情况。

如果以上方法效果不佳，或者想要更专业的清洁效果，可以购买专门去除填缝剂的清洁剂。这些清洁剂通常具有强效的去污能力，能够轻松去除顽固的填缝剂残留。使用时，只需按照说明书上的指示进行操作即可。

另外，松香水也是一种可以考虑的清洁剂。松香水具有良好的溶解性，能够溶解多种污渍，包括填缝剂。但需要注意的是，松香水的味道较为刺激，且可能对瓷砖造成一定影响，因此在使用时要小心谨慎，并确保通风良好。使用后还需用清水擦拭干净，避免残留。

最后，如果个人对清洁工作不太擅长或者时间紧张，也可以考虑请专业的售后人员或清洁工上门服务。他们通常具备丰富的经验和专业的工具，能够迅速且有效地去除填缝剂残留。