环卫设备主要包括以下几类：

一、清扫设备

清扫车是最主要的环卫设备之一。这种车辆装备有专门的清扫工具，可以高效收集垃圾并进行处理。此外，还包括扫地机和吸尘器，它们主要用于清洁地面和吸取尘埃。

二、垃圾处理设备

垃圾处理涉及到多个环节，因此包含的设备也多样化。垃圾箱是最常见的垃圾收集容器。垃圾转运车则用于将垃圾从收集点转移到处理中心。垃圾处理机则是将垃圾进行破碎、压缩等处理，以便更有效地存储和处置。

三、道路清洁辅助设备

在道路清洁和保养过程中，还需要用到一些辅助设备。道路清扫机械，如清扫刷、清扫铲等，用于清理道路上的杂物和垃圾。洒水车则用于降尘、降温和清洗路面。下水道疏通设备则用于清理和维护下水道，确保排水系统的正常运行。

四、公共卫生设施

除了上述设备外，还有一些公共卫生设施也属于环卫设备的范畴。公共厕所及其清洁设备，如自动感应水龙头、除臭装置等。此外还有环境卫生监测设备，例如空气质量监测器、噪音检测仪等，用于监控和维护公共卫生环境的质量。

环卫设备在现代城市管理中发挥着非常重要的作用，它们不仅提高了清洁效率，也改善了环境质量。随着技术的不断进步，环卫设备的种类和功能也在不断完善和扩展。