万向轮是一种灵活的轮子，广泛应用于各种设备上，比如超市购物车。它允许设备在任何方向上自由移动，而不仅仅是直线前进或后退。万向轮内部包含特殊的旋转结构，使它们能够在水平面上360度自由旋转。

万向轮主要分为两种类型：活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮能够在任何方向上自由移动，而固定脚轮则主要用于垂直方向上的支撑，无法水平旋转。通常，一个设备会结合使用这两种脚轮，以实现最佳的移动性能。

万向轮可以按照尺寸进行分类，如100毫米、152毫米和203毫米等。每种尺寸的万向轮适用于不同的应用场景。例如，203毫米的万向轮适用于需要承载较大重量的设备，因为它具有较大的直径和较强的承载能力。

具体型号如100毫米万向轮-W092右、100毫米万向轮-W087左等，这些型号的万向轮在设计上考虑了特定的应用需求，比如滚筒球轴承的安装，可以提高滚动的流畅度。100毫米万向轮-W092右和100毫米万向轮-W087左分别适用于右侧和左侧的方向移动，且需要与其他三个万向轮配套使用。

203毫米的万向轮-14128、203毫米万向轮右-14127、203毫米万向轮左-14126，这些型号的万向轮适用于需要较大承载能力的场合，每个车轮上的辊子安装成使它们的旋转轴线与主轮的轴线形成45度角，这使得车辆能够在任何方向上移动，包括横向移动、斜向移动或旋转。

一套100毫米的万向轮-W099右和152毫米万向轮-W101，以及152毫米万向轮-W095左，这些万向轮适用于各种尺寸的设备，可以根据实际需求选择合适的型号。这些型号的万向轮同样需要与其他三个万向轮配套使用，以确保设备的稳定性和移动性。