上位机，即PC端计算机，它能直接发出操控命令，是系统决策层，负责规划与控制。

下位机，指运行在设备中的嵌入式软件，直接控制设备获取设备状况，是具体执行层，完成系统规划层下达的任务。

上位机通常运行在PC上，与设备打交道，下位机则是设备中的嵌入式软件，直接与机器连接，接收上位机指令，控制机器动作，从机器传感器读取数据。

下位机可选用stm32、51、FPGA、ARM、PLC等各类可编程芯片。通讯方式上，TCP/IP常见，但下位机还支持其独有通讯协议，提供多语言支持功能模块，同时支持多种高级语言编程。

上位机与下位机都需要编程，各自拥有专属开发系统。两者分工明确，上位机主导系统决策与控制，下位机执行具体操作，实现高效协同。