无障碍楼梯主要包括直行无障碍楼梯、转角型无障碍楼梯以及电动升降无障碍楼梯等。

解释如下：

无障碍楼梯的主要类型

1. 直行无障碍楼梯：这是最普遍的一种无障碍楼梯形式。其设计简洁，直接连接楼层之间，楼梯的每一步高度适中，便于行动不便的人使用。这种楼梯通常配备有扶手，以确保用户的安全。

2.转角型无障碍楼梯：这种楼梯设计适用于需要利用空间转角的地方。它的特点是在楼层之间通过转角连接，不仅方便通行，还能节省空间。转角处的设计考虑到无障碍通行的需求，确保轮椅等辅助设备可以轻松转弯。

3.电动升降无障碍楼梯：这是一种特殊设计的楼梯，可以根据需要升降平台。它配备有电动驱动装置，用户可以轻松调整平台的高度以适应不同的楼层。这种楼梯对于行动不便的人来说非常友好，能够方便他们上下楼层。这种楼梯广泛应用于公共设施和住宅中，如医院、养老院和学校等。这种楼梯的使用更加灵活方便，但也需要注意维护和保养以确保其正常运行。

以上三种类型的无障碍楼梯都是为了满足不同场所和人群的需求而设计的，它们为行动不便的人提供了更加便利的通行方式。